如何进行RK3399 camera驱动开发移动开发

如何进行RK3399 camera驱动开发，很多新手对此不是很清楚，为了帮助大家解决这个难题，下面小编将为大家详细讲解，有这方面需求的人可以来学习下，希望你能有所收获。

Android camera驱动开发

概述

目前板子上有两路mipi rx，可以接双摄像头。

DTS配置

1、Enabled  isp

&isp0 {
    status = "okay";
};
&isp1 {
    status = "okay";
};
&isp0_mmu {
    status = "okay";
};
&isp1_mmu {
    status = "okay";
};

2、Enabled mipi对应的i2c

&i2c1 {
    status = "okay";
}；

camera驱动(默认为OV9750)

1、android 驱动代码路径

hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv/OV9750_A

2、编译生成的libisp_isi_drv_OV9750_A.so 放置于/vendor/lib/hw

3、cp hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv/OV9750_A/calib/ OV9750_A.xml  /vendor/etc/

4、cp hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3399.xml /vendor/etc/cam_board.xml

xml 配置

1、根据电路图为camera上电，并配置rst，pdn，以下按mipi0配置电压以及相关gpio，I2C通道（1），mipi phy 通道（0），IO 电压 1.8v、CORE电压1.8v、模拟电压：3.2v，具体请看电路图、以及OV9750 datasheet。

Linux camera驱动开发

概述

RK3399Pro toybrick 开发板分别带有两个MIPI，一个DVP摄像头接口，MIPI支持最高4K拍照，并支持 1080P 30fps以上视频录制。此外，开发板还支持 USB 摄像头。

本文以 OV9750 摄像头为例，讲解在该开发板上的配置过程。

配置原理

由以下电路图可知，两路MIPI摄像头连接的是不同的ISP和I2C通道。

MIPI0：使用ISP0和I2C1，还需配置MIPI_MCLK0、MIPI_PDN、MIPI_RST

MIPI1：使用ISP1和I2C2，还需配置MIPI_MCLK_T2、JMIPI_PDN2、JMIPI_RST2

DTS配置

配置isp节点

cif_isp0: cif_isp@ff910000 {
            compatible = "rockchip,rk3399-cif-isp";
            rockchip,grf = <&grf>;
            reg = <0x0 0xff910000 0x0 0x4000>, <0x0 0xff968000 0x0 0x8000>;
            reg-names = "register", "dsihost-register";
            clocks =
        
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